如何快速看懂一款通用伺服驱动产品

大家知道，驱动器的作用是为电机和执行机构的动作提供可控的电驱动力，因此，要读懂一款伺服驱动产品，首先还是得看一下它融入设备机电传动系统的方式是怎样的。具体来说，大致包括：

1. 从产品外观入手，去看它的硬件样式和动力结构，是单体独立型还是模块化系统型。 

所谓单体独立型，指的是一款伺服产品中每一个型号的驱动模块都集成有完整的整流和逆变回路，可以单独构成一套驱动系统；而模块化系统型，是说该系列伺服驱动会包含不同容量级别的整流单元和逆变模块，需要按照共直流母线的方式组合使用才能构成完整的伺服驱动系统；而有一些单体独立型产品也是可以组成共直流母线的模块化驱动系统的。为设备选择不同结构类型的伺服驱动系统，将很大程度上决定其内部电气元件的布局和动力线路的分配方式。

2. 从输入端，看这款产品组成的伺服驱动系统所需动力电源的类型和电压等级。

目前工业领域的伺服驱动系统大都会采用交流电作为动力电源输入，主要有单相 100 ~ 120 VAC、单相 200 ~ 240 VAC、三相 200 ~ 240 VAC、三相 380 / 400 VAC ... 等不同类型和级别。用户通常需要根据设备装机现场所在地区的工业用电标准，对其进行选择，否则就必须在驱动系统的动力电源侧加装相应的变压器。

3. 以不同维度看轴模块的动力输出能力：

轴端输出的容量范围，一般以功率和电流值计，不过个人还是觉得参考配套伺服电机的扭矩范围更为直观；

动力输出的兼容性，即可以搭载哪些类型的伺服电机，除了低、中、高惯量的永磁旋转电机，是否还支持各类旋转直接驱动电机、有铁芯或无铁芯直线电机、直线电动缸...等等；除了配套品牌的伺服产品，是否还开放了适配第三方品牌电机和执行机构的功能选项。

同时我们需要明白，伺服其实是一种用于实现精细运动控制的电气传动技术，因此，伺服驱动产品接入设备系统后所表现出来的控制特性，也就是它能以多快的速度、多短的时间周期、对多么细微的负载误差作出响应并精准调节，亦是极为重要的。有关这一点，除了厂家给出的频响带宽（BandWidth）和响应频率值...等硬性指标以外，伺服驱动在控制环整定（tuning）功能上的软实力也是非常值得重点关注的，比如：是否带有自整定功能、能否实现动态自适应整定、有多少个限波滤波频率可以设定、限波频率可否做到自适应调节、是否支持振动抑制、可以手动或自动设定几个抑制频率、是否具备多轴同步纠偏功能...等等。