时间（0.0004秒）

响应频率2.5KHz（0.0004秒）

采用TI DSP芯片，优化的速度环、电流环控制算法提高伺服相应控制频率，缩短响应及定位时间。

过载（3倍）

伺服驱动器3倍过载能力，电机3倍扭矩过载。

滤波（多级）

使用多级滤波器，可改进震动抑制功能，缩短整定时间，提高相应速度，另外还可减少驱动停止时前端震动，同时可有效抑制外部扰动影响。

分辨率（多种编码器）

支持2500线、17位增量式、17位绝对值、20位增量式、20位绝对值、23位增量式、23位绝对值、24位增量式、24位绝对值、磁编码器等多种编码器，可依据用户不同需求选配。

谐振的抑制

针对伺服驱动系统中，由负载和电机之间存在的弹性链接装置引起的定位震动动现象，根据系统信息来合理分配陷波器参数，消除位置给定中震动成分，从而有成效抑制位置震动。

内部控制

ASD620B提供自动回零点，内部简易PLC编程功能，内部多段速，多段位置。

通讯形式

Modbus、EtherCAT、MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-Ⅲ、CANopen、模拟电压、脉冲序列指令型。

再生处理功能、摩擦扭矩补偿、自动增益调整、增益切换功能、零钳位功能、密码设定、电源高次滤波对策、5位显示LED、内置操作键盘、基于高速DSP和FPGA处理器、原点回归、电子齿轮比在线动态切换等功能，满足不同行业应用需求，在线实时监测负载惯量，低频振动抑制多功能 、低刚性高增益设定功能。