在物料抓取与搬运应用中，我们会使用到一些不同类型的运动装置，如：桁架、机械臂、机器人…等。多轴关节臂机器人的特点是占地空间较小，并且运动方式较为灵活，但其所能覆盖的工作范围明显太小，同时多关节的轴运动...
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首先，从动力的维度看，伺服系统是需要去使用来自于设备系统的电力的。我们现在的伺服驱动主要有两类接入设备电力系统的方式：一种是每台伺服驱动器都有自己的 AC 电源接入端口，可以直接使用设备的 AC 电源...
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之前咱们谈了伺服选型需要了解哪些方面的应用需求，有了这个基础咱们就可以深入聊聊伺服选型究竟是怎样一个过程了。正如我们反复提到过的，伺服是一种为机电设备所需的运动操作提供控制的动力传动装置，因此，伺服系...
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电机是工业领域的动力之源。通过电和磁的相互作用，实现电能和动能之间的相互转换。狭义的电机主要是指电动机，广义上来说可以包括电动机和发电机。一、下游行业复苏，高压电机价格回升高压电机(额定电压 1000...
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如果说经历“用工荒”不足以让制造业觉醒，那么经历“无人可用”之后的技术变革可能会是这场新冠肺炎疫情给制造业带来的一个深远影响。2020年的开端，突如其来的“黑天鹅”——新冠肺炎病毒，打破了所有人的节奏...
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电机老化会产生很多问题，反映出来的现象一般都是电机发热量增大、电机本身效率下降、电机运行电流增加。老化分几种：电机绝缘老化、电机机械老化。伺服电机绝缘老化会引起电气方面的故障，电机相间或对地绝缘异常会...
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针对普通PID三闭环控制容易发生超调、且在负载变化或外加扰动的情况下无法实现对伺服电机精确控制的缺点，本研究提出了将普通PID三闭环控制中的位置环PID控制器用模糊自适应PID控制器替代的模糊自适应P...
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电机就是我们平时俗称的“马达”，电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。而电机与电气控制技术的一些基础的知识点是不论是在学习...
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什么是回原点？回原点是是物理位置和机械位置标定（对齐）的一个过程，标定（对齐）之后，可以进行原点偏移。或者其它操作，使得物理位置可以和机械位置一 一对应，便于进行相对运动、绝对运动。为什么需要回原点？...
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机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应去查找速度环，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器。因此，振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反...
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