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直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响实验研究及结果分析

目前国内市场上,中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”变压变频拓扑结构。交流电源整流为直流,直流经可控的功率元件逆变为电机所需的三相电[1]。其中,交流电源的输入一般为3相220v(相间电压为22...
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伺服电机抖动是什么原因引起?

在哪几种情况下会造成伺服电机抖动?怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题?分别是怎么解决的?排除方法一当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可...
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什么是伺服电机的惯量?该怎样选择?

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机...
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大型伺服电机的起动过程解析

伺服驱动系统可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、...
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伺服驱动器之伺服电机维修处理方法

第一.电机上电,机械振荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服驱动器是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下...
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CNC进给伺服系统控制技术的原理

1、技术概念和组成结构伺服控制技术技术概念和组成结构伺服控制技术是以运动部件的位置和速度作为控制量的自动控制技术。运用该技术构成的系统——进给伺服系统是一个典型的机电一体化系统,主要由以下几个部分组成...
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伺服驱动器的常用调试步骤

1、初始化参数在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由...
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伺服电机选择减速机的要点

伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的,伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的...
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伺服驱动器的控制方式与选择

伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同...
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十个伺服驱动器电机常见问题分析与处理方法

三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。伺服驱动器电机编码器报警1、故障原因①接线错误;②电磁干扰;...
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交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

一、交流伺服系统概述交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行;驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通...
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伺服电机使用时需要注意三个重要问题

伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度,所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周...
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