Research

钢筋调直机定长切割伺服控制系统设计

前言随着建筑业及建筑技术的迅猛发展,许多工地均广泛使用建筑预制构件。在预制构件的制作过程中,对其中使用的钢筋有严格的要求,除材料及其直径要求外,为使预制构件整齐美观受力均匀,还需对钢筋实施调直及定长切...

伺服运动控制的原点回归

原点回归,又名原点复位、伺服回零...等等。在进行伺服定位操作之前一般都需要先进行原点回归,否则伺服电机可能会罢工,说是在「原点回归未完成时启动」。那么,为什么要进行原点回归?以及,怎样进行原点回归的...

自动化应用不断扩大 国际伺服系统发展提速

近些年,国际伺服驱动器不断发展,极大地提升了全球智能制造的技术水平,为实现工业自动化打下良好基础。未来,国际伺服驱动器将呈现以下两个趋势:一是政策、标准不断完善;二是交流伺服驱动器应用范围不断扩大。近...

更换伺服产品的五个技巧

很多情况下,我们需要采用伺服产品更换方案,例如用一种新伺服电机来取代已有电机。其原因可能包括:产品报废,节约成本,交货时间问题,或者技术升级。在涉及每种应用的具体背景时,可能需要考虑大量的重要因素。1...

牙签包装机伺服控制系统方案

摘要:近年来,随着国民经济的不断发展,传统的手工牙签包装已经无法满足市场的需求。为了提高生产效率,降低生产成本,本文基于赛孚德ASD600E伺服驱动器所设计的牙签全自动包装机控制系统,自动完成送膜、包...

伺服驱动器在喷绘机的应用

本文通过对伺服系统各个组成进行分析,并对喷绘机工艺及原理进行研究,设计了一套喷绘机伺服控制系统。系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制,并且选用速度控制方式实现对伺服电机运动的控制,从而利...

伺服驱动器使用绝对值编码器的意义在哪里

旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来计算其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置 。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能...

三相异步电动机的有功功率和额定功率的区别和联系

三相异步电动机的有功功率和额定功率的区别和联系:额定功率是电机运行在额定点输出的机械功率。额定功率=sqrt(3)*额定电压*额定电流*功率因数*效率。这是特指额定点。视在功率=sqrt(3)*电压*...

永磁同步电机在新能源行业的发展分析

2016年10月14日科技部高新司发布《“新能源汽车”试点专项2017年度项目申报指南建议》,要求2017年重点项目,乘用车电机峰值功率密度≥4kW/kg(≥30秒),连续功率密度≥2.5kW/kg,...

主轴伺服控制系统在数控机床上的应用和发展

作为数控机床的重要功能部件,主轴伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。数据机床伺服控制系统是数控机床的重要组成部分,它是以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。在数控机床中,伺服系...

伺服驱动器检测维修的方法

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动...

基于模糊控制的机器人避障控制系统设计

摘要:模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力,在路径规划中,模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上,机器人的最终操作由高层控制机构对基本行为进行平衡后作出综合反应。模糊控制方法将信息获取和模糊推...
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