行业新闻临时-广州赛孚德电气有限公司

关于伺服电机的位置控制的疑问

伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现，用伺... 04/16

大家知道，驱动器的作用是为电机和执行机构的动作提供可控的电驱动力，因此，要读懂一款伺服驱动产品，首先还是得看一下它融入设备机电传动系统的方式是怎样的。具体来说，大致包括：1. 从产品外观入手，去看它的... 03/18

上电运行前要作如下检查：1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；2)控制信号线接牢靠... 03/08

运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：1、数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位... 02/15

伺服系统中，你知道伺服驱动器接地要注意哪些事项吗？伺服驱动器的接地8个注意事项如下：①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。②要确保屏蔽层在同... 01/22

1、由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题//编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系，一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击，... 01/14

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较... 12/04

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。今天，让我们一起来详细了解伺服控制的3个控制方式和3个环控制。1伺服系统组成（自上而下）控制器：PLC，变频器，运动控制卡等其他控制... 11/12

目前，主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了... 11/09

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。伺服电机是自... 11/06

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。控制部分：伺服单元采用全... 10/30

伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的？该怎样系统的掌握这一块？控制系统的控制类型开环控... 10/16